OpenKruise
OpenKruise 是一个基于 Kubernetes 的扩展套件，主要聚焦于云原生应用的自动化，比如部署、发布、运维以及可用性防护。OpenKruise 提供的绝大部分能力都是基于 CRD 扩展来定义的，它们不存在于任何外部依赖，可以运行在任意纯净的 Kubernetes 集群中。Kubernetes 自身提供的一些应用部署管理功能，对于大规模应用与集群的场景这些功能是远远不够的，OpenKruise 弥补了 Kubernetes 在应用部署、升级、防护、运维等领域的不足。
OpenKruise 提供了以下的一些核心能力：
- 增强版本的 Workloads：OpenKruise 包含了一系列增强版本的工作负载，比如 CloneSet、Advanced StatefulSet、Advanced DaemonSet、BroadcastJob 等。它们不仅支持类似于 Kubernetes 原生 Workloads 的基础功能，还提供了如原地升级、可配置的扩缩容/发布策略、并发操作等。其中，原地升级是一种升级应用容器镜像甚至环境变量的全新方式，它只会用新的镜像重建 Pod 中的特定容器，整个 Pod 以及其中的其他容器都不会被影响。因此它带来了更快的发布速度，以及避免了对其他 Scheduler、CNI、CSI 等组件的负面影响。
- 应用的旁路管理：OpenKruise 提供了多种通过旁路管理应用 sidecar 容器、多区域部署的方式，“旁路” 意味着你可以不需要修改应用的 Workloads 来实现它们。比如，SidecarSet 能帮助你在所有匹配的 Pod 创建的时候都注入特定的 sidecar 容器，甚至可以原地升级已经注入的 sidecar 容器镜像、并且对 Pod 中其他容器不造成影响。而 WorkloadSpread 可以约束无状态 Workload 扩容出来 Pod 的区域分布，赋予单一 workload 的多区域和弹性部署的能力。
- 高可用性防护：OpenKruise 可以保护你的 Kubernetes 资源不受级联删除机制的干扰，包括 CRD、Namespace、以及几乎全部的 Workloads 类型资源。相比于 Kubernetes 原生的 PDB 只提供针对 Pod Eviction 的防护，PodUnavailableBudget 能够防护 Pod Deletion、Eviction、Update 等许多种 voluntary disruption 场景。
- 高级的应用运维能力：OpenKruise 也提供了很多高级的运维能力来帮助你更好地管理应用，比如可以通过 ImagePullJob 来在任意范围的节点上预先拉取某些镜像，或者指定某个 Pod 中的一个或多个容器被原地重启。
架构
下图是 OpenKruise 的整体架构：
首先我们要清楚所有 OpenKruise 的功能都是通过 Kubernetes CRD 来提供的：
➜ kubectl get crd | grep kruise.io
advancedcronjobs.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
broadcastjobs.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
clonesets.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
containerrecreaterequests.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
daemonsets.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
imagepulljobs.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
nodeimages.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
podunavailablebudgets.policy.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
resourcedistributions.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
sidecarsets.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
statefulsets.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:36Z
uniteddeployments.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:37Z
workloadspreads.apps.kruise.io 2021-09-16T06:02:37Z
其中 Kruise-manager 是一个运行控制器和 webhook 的中心组件，它通过 Deployment 部署在 kruise-system 命名空间中。
从逻辑上来看，如 cloneset-controller、sidecarset-controller 这些的控制器都是独立运行的，不过为了减少复杂度，它们都被打包在一个独立的二进制文件、并运行在 kruise-controller-manager-xxx 这个 Pod 中。除了控制器之外，kruise-controller-manager-xxx 中还包含了针对 Kruise CRD 以及 Pod 资源的 admission webhook。Kruise-manager 会创建一些 webhook configurations 来配置哪些资源需要感知处理、以及提供一个 Service 来给 kube-apiserver 调用。
从 v0.8.0 版本开始提供了一个新的 Kruise-daemon 组件，它通过 DaemonSet 部署到每个节点上，提供镜像预热、容器重启等功能。
安装
这里我们同样还是使用 Helm 方式来进行安装，需要注意从 v1.0.0 开始，OpenKruise 要求在 Kubernetes >= 1.16 以上版本的集群中安装和使用。
首先添加 charts 仓库：
➜ helm repo add openkruise https://openkruise.github.io/charts
➜ helm repo update
然后执行下面的命令安装最新版本的应用：
➜ helm upgrade --install kruise openkruise/kruise --version 1.0.1
该 charts 在模板中默认定义了命名空间为 kruise-system，所以在安装的时候可以不用指定，如果你的环境访问 DockerHub 官方镜像较慢，则可以使用下面的命令将镜像替换成阿里云的镜像：
➜ helm upgrade --install kruise openkruise/kruise --set manager.image.repository=openkruise-registry.cn-hangzhou.cr.aliyuncs.com/openkruise/kruise-manager --version 1.0.1
应用部署完成后会在 kruise-system 命名空间下面运行 2 个 kruise-manager 的 Pod，同样它们之间采用 leader-election 的方式选主，同一时间只有一个提供服务，达到高可用的目的，此外还会以 DaemonSet 的形式启动 kruise-daemon 组件：
➜ kubectl get pods -n kruise-system
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
kruise-controller-manager-f5c9b55c5-7hgt9 1/1 Running 0 4m3s
kruise-controller-manager-f5c9b55c5-v9ptf 1/1 Running 0 4m3s
kruise-daemon-bqf5v 1/1 Running 0 4m3s
kruise-daemon-hvgwv 1/1 Running 0 4m3s
kruise-daemon-tnqsx 1/1 Running 0 4m3s
如果不想使用默认的参数进行安装，也可以自定义配置，可配置的 values 值可以参考 charts 文档 https://github.com/openkruise/charts 进行定制。
CloneSet
CloneSet 控制器是 OpenKruise 提供的对原生 Deployment 的增强控制器，在使用方式上和 Deployment 几乎一致，如下所示是我们声明的一个 CloneSet 资源对象：
# cloneset-demo.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
name: cs-demo
spec:
replicas: 3
selector:
matchLabels:
app: cs
template:
metadata:
labels:
app: cs
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:alpine
imagePullPolicy: IfNotPresent
ports:
- containerPort: 80
直接创建上面的这个 CloneSet 对象：
➜ kubectl apply -f cloneset-demo.yaml
➜ kubectl get cloneset cs-demo
NAME DESIRED UPDATED UPDATED_READY READY TOTAL AGE
cs-demo 3 3 3 3 3 112s
➜ kubectl describe cloneset cs-demo
Name: cs-demo
Namespace: default
Labels: <none>
Annotations: kubectl.kubernetes.io/last-applied-configuration:
{"apiVersion":"apps.kruise.io/v1alpha1","kind":"CloneSet","metadata":{"annotations":{},"name":"cs-demo","namespace":"default"},"spec":{"re...
API Version: apps.kruise.io/v1alpha1
Kind: CloneSet
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulCreate 53s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-b6r6t
Normal SuccessfulCreate 53s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-fsbx5
Normal SuccessfulCreate 53s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-fv5gb
该对象创建完成后我们可以通过 kubectl describe 命令查看对应的 Events 信息，可以发现 cloneset-controller 是直接创建的 Pod，这个和原生的 Deployment 就有一些区别了，Deployment 是通过 ReplicaSet 去创建的 Pod，所以从这里也可以看出来 CloneSet 是直接管理 Pod 的，3 个副本的 Pod 此时也创建成功了：
➜ kubectl get pods -l app=cs
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
cs-demo-b6r6t 1/1 Running 0 5m19s
cs-demo-fsbx5 1/1 Running 0 5m19s
cs-demo-fv5gb 1/1 Running 0 5m19s
CloneSet 虽然在使用上和 Deployment 比较类似，但还是有非常多比 Deployment 更高级的功能，下面我们来详细介绍下。
扩缩容
CloneSet 在扩容的时候可以通过 ScaleStrategy.MaxUnavailable 来限制扩容的步长，这样可以对服务应用的影响最小，可以设置一个绝对值或百分比，如果不设置该值，则表示不限制。
比如我们在上面的资源清单中添加如下所示数据：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
name: cs-demo
spec:
minReadySeconds: 60
scaleStrategy:
maxUnavailable: 1
replicas: 5
......
上面我们配置 scaleStrategy.maxUnavailable 为 1，结合 minReadySeconds 参数，表示在扩容时，只有当上一个扩容出的 Pod 已经 Ready 超过一分钟后，CloneSet 才会执行创建下一个 Pod，比如这里我们扩容成 5 个副本，更新上面对象后查看 CloneSet 的事件：
➜ kubectl describe cloneset cs-demo
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulCreate 35m cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-b6r6t
Normal SuccessfulCreate 35m cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-fsbx5
Normal SuccessfulCreate 35m cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-fv5gb
Warning ScaleUpLimited 2m39s cloneset-controller scaleUp is limited because of scaleStrategy.maxUnavailable, limit: 1
Normal SuccessfulCreate 2m39s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-xlsdg
Normal SuccessfulCreate 98s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-8w7h4
Warning ScaleUpLimited 68s (x12 over 2m39s) cloneset-controller scaleUp is limited because of scaleStrategy.maxUnavailable, limit: 0
Normal SuccessfulCreate 37s cloneset-controller succeed to create pod cs-demo-79rcx
可以看到第一时间扩容了一个 Pod，由于我们配置了 minReadySeconds: 60，也就是新扩容的 Pod 创建成功超过 1 分钟后才会扩容另外一个 Pod，上面的 Events 信息也能表现出来，查看 Pod 的 AGE 也能看出来扩容的 2 个 Pod 之间间隔了 1 分钟左右：
➜ kubectl get pods -l app=cs
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
cs-demo-79rcx 1/1 Running 0 2m3s
cs-demo-8w7h4 1/1 Running 0 3m4s
cs-demo-b6r6t 1/1 Running 0 36m
cs-demo-fv5gb 1/1 Running 0 36m
cs-demo-p4kmw 1/1 Running 0 36s
当 CloneSet 被缩容时，我们还可以指定一些 Pod 来删除，这对于 StatefulSet 或者 Deployment 来说是无法实现的， StatefulSet 是根据序号来删除 Pod，而 Deployment/ReplicaSet 目前只能根据控制器里定义的排序来删除。而 CloneSet 允许用户在缩小 replicas 数量的同时，指定想要删除的 Pod 名字，如下所示：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
name: cs-demo
spec:
minReadySeconds: 60
scaleStrategy:
maxUnavailable: 1
podsToDelete:
- cs-demo-79rcx
replicas: 4
......
更新上面的资源对象后，会将应用缩到 4 个 Pod，如果在 podsToDelete 列表中指定了 Pod 名字，则控制器会优先删除这些 Pod，对于已经被删除的 Pod，控制器会自动从 podsToDelete 列表中清理掉。比如我们更新上面的资源对象后 cs-demo-79rcx 这个 Pod 会被移除，其余会保留下来：
➜ kubectl get pods -l app=cs
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
cs-demo-8w7h4 1/1 Running 4 (51m ago) 3d6h
cs-demo-b6r6t 1/1 Running 4 (51m ago) 3d6h
cs-demo-fv5gb 1/1 Running 4 (51m ago) 3d6h
cs-demo-p4kmw 1/1 Running 4 (51m ago) 3d6h
如果你只把 Pod 名字加到 podsToDelete，但没有修改 replicas 数量，那么控制器会先把指定的 Pod 删掉，然后再扩一个新的 Pod，另一种直接删除 Pod 的方式是在要删除的 Pod 上打 apps.kruise.io/specified-delete: true 标签。
相比于手动直接删除 Pod，使用 podsToDelete 或 apps.kruise.io/specified-delete: true 方式会有 CloneSet 的 maxUnavailable/maxSurge 来保护删除， 并且会触发 PreparingDelete 生命周期的钩子。
升级
CloneSet 一共提供了 3 种升级方式：
ReCreate: 删除旧 Pod 和它的 PVC，然后用新版本重新创建出来，这是默认的方式InPlaceIfPossible: 会优先尝试原地升级 Pod，如果不行再采用重建升级InPlaceOnly: 只允许采用原地升级，因此，用户只能修改上一条中的限制字段，如果尝试修改其他字段会被拒绝
这里有一个重要概念：原地升级，这也是 OpenKruise 提供的核心功能之一，当我们要升级一个 Pod 中镜像的时候，下图展示了重建升级和原地升级的区别：
重建升级时我们需要删除旧 Pod、创建新 Pod：
- Pod 名字和 uid 发生变化，因为它们是完全不同的两个 Pod 对象（比如 Deployment 升级）
- Pod 名字可能不变、但 uid 变化，因为它们是不同的 Pod 对象，只是复用了同一个名字（比如 StatefulSet 升级）
- Pod 所在 Node 名字可能发生变化，因为新 Pod 很可能不会调度到之前所在的 Node 节点
- Pod IP 发生变化，因为新 Pod 很大可能性是不会被分配到之前的 IP 地址
但是对于原地升级，我们仍然复用同一个 Pod 对象，只是修改它里面的字段：
- 可以避免如调度、分配 IP、挂载盘等额外的操作和代价
- 更快的镜像拉取，因为会复用已有旧镜像的大部分 layer 层，只需要拉取新镜像变化的一些 layer
- 当一个容器在原地升级时，Pod 中的其他容器不会受到影响，仍然维持运行
所以显然如果能用原地升级方式来升级我们的工作负载，对在线应用的影响是最小的。上面我们提到 CloneSet 升级类型支持 InPlaceIfPossible，这意味着 Kruise 会尽量对 Pod 采取原地升级，如果不能则退化到重建升级，以下的改动会被允许执行原地升级：
- 更新 workload 中的
spec.template.metadata.*，比如 labels/annotations，Kruise 只会将 metadata 中的改动更新到存量 Pod 上。 - 更新 workload 中的
spec.template.spec.containers[x].image，Kruise 会原地升级 Pod 中这些容器的镜像，而不会重建整个 Pod。 - 从 Kruise v1.0 版本开始，更新
spec.template.metadata.labels/annotations并且 container 中有配置 env from 这些改动的labels/anntations，Kruise 会原地升级这些容器来生效新的 env 值。
否则，其他字段的改动，比如 spec.template.spec.containers[x].env 或 spec.template.spec.containers[x].resources，都是会回退为重建升级。
比如我们将上面的应用升级方式设置为 InPlaceIfPossible，只需要在资源清单中添加 spec.updateStrategy.type: InPlaceIfPossible 即可：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
name: cs-demo
spec:
updateStrategy:
type: InPlaceIfPossible
......
更新后可以发现 Pod 的状态并没有发生什么大的变化，名称、IP 都一样，唯一变化的是镜像 tag：
➜ kubectl get pods -l app=cs
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
cs-demo-8w7h4 1/1 Running 4 (55m ago) 3d6h
cs-demo-b6r6t 1/1 Running 4 (55m ago) 3d6h
cs-demo-fv5gb 1/1 Running 5 (20s ago) 3d6h
cs-demo-p4kmw 1/1 Running 5 (83s ago) 3d6h
➜ kubectl describe cloneset cs-demo
Name: cs-demo
Namespace: default
Labels: <none>
Annotations: <none>
API Version: apps.kruise.io/v1alpha1
Kind: CloneSet
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulDelete 4m44s cloneset-controller succeed to delete pod cs-demo-79rcx
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 97s cloneset-controller successfully update pod cs-demo-p4kmw in-place(revision cs-demo-7cb9c88699)
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 34s cloneset-controller successfully update pod cs-demo-fv5gb in-place(revision cs-demo-7cb9c88699)
➜ kubectl describe pod cs-demo-p4kmw
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal Pulled 56m kubelet Container image "nginx:alpine" already present on machine
Normal Created 2m28s (x2 over 56m) kubelet Created container nginx
Normal Killing 2m28s kubelet Container nginx definition changed, will be restarted
Normal Pulled 2m28s kubelet Container image "nginx:1.7.9" already present on machine
Normal Started 2m27s (x2 over 56m) kubelet Started container nginx
这就是原地升级的效果，原地升级整体工作流程如下图所示：
如果你在安装或升级 Kruise 的时候启用了 PreDownloadImageForInPlaceUpdate 这个 feature-gate，CloneSet 控制器会自动在所有旧版本 pod 所在节点上预热你正在灰度发布的新版本镜像，这对于应用发布加速很有帮助。
默认情况下 CloneSet 每个新镜像预热时的并发度都是 1，也就是一个个节点拉镜像，如果需要调整，你可以在 CloneSet annotation 上设置并发度：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
annotations:
apps.kruise.io/image-predownload-parallelism: '5'
注意，为了避免大部分不必要的镜像拉取，目前只针对
replicas > 3的 CloneSet 做自动预热。
此外 CloneSet 还支持分批进行灰度，在 updateStrategy 属性中可以配置 partition 参数，该参数可以用来保留旧版本 Pod 的数量或百分比，默认为 0：
- 如果是数字，控制器会将
(replicas - partition)数量的 Pod 更新到最新版本 - 如果是百分比，控制器会将
(replicas * (100% - partition))数量的 Pod 更新到最新版本
比如，我们将上面示例中的的 image 更新为 nginx:latest 并且设置 partition=2，更新后，过一会查看可以发现只升级了 2 个 Pod：
➜ kubectl get pods -l app=cs -L controller-revision-hash
NAME READY STATUS RESTARTS AGE CONTROLLER-REVISION-HASH
cs-demo-dx4lb 1/1 Running 0 69s cs-demo-6599fc6cdd
cs-demo-fv5gb 1/1 Running 0 3d7h cs-demo-7cb9c88699
cs-demo-nngtm 1/1 Running 0 8s cs-demo-6599fc6cdd
cs-demo-p4kmw 1/1 Running 0 3d6h cs-demo-7cb9c88699
此外 CloneSet 还支持一些更高级的用法，比如可以定义优先级策略来控制 Pod 发布的优先级规则，还可以定义策略来将一类 Pod 打散到整个发布过程中，也可以暂停 Pod 发布等操作。
Advanced StatefulSet
该控制器在原生的 StatefulSet 基础上增强了发布能力，比如 maxUnavailable 并行发布、原地升级等，该对象的名称也是
StatefulSet，但是 apiVersion 是 apps.kruise.io/v1beta1，这个 CRD 的所有默认字段、默认行为与原生 StatefulSet 完全一致，除此之外还提供了一些 optional 字段来扩展增强的策略。因此，用户从原生 StatefulSet 迁移到 Advanced StatefulSet，只需要把 apiVersion 修改后提交即可：
- apiVersion: apps/v1
+ apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
metadata:
name: sample
spec:
#...
最大不可用
Advanced StatefulSet 在滚动更新策略中新增了 maxUnavailable 来支持并行 Pod 发布，它会保证发布过程中最多有多少个 Pod 处于不可用状态。注意，maxUnavailable 只能配合 podManagementPolicy 为 Parallel 来使用。
这个策略的效果和 Deployment 中的类似，但是可能会导致发布过程中的 order 顺序不能严格保证，如果不配置 maxUnavailable，它的默认值为 1，也就是和原生 StatefulSet 一样只能串行发布 Pod，即使把 podManagementPolicy 配置为 Parallel 也是这样。
比如现在我们创建一个如下所示的 Advanced StatefulSet：
apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
metadata:
name: web
namespace: default
spec:
serviceName: 'nginx-headless'
podManagementPolicy: Parallel
replicas: 5
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
maxUnavailable: 3
# partition: 4
selector:
matchLabels:
app: nginx
template:
metadata:
labels:
app: nginx # @
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
ports:
- name: web
containerPort: 80
直接创建该对象，由于对象名称也是 StatefulSet，所以不能直接用 get sts 来获取了，要通过 get asts 获取：
➜ kubectl get asts
NAME DESIRED CURRENT UPDATED READY AGE
web 5 5 5 5 8m28s
➜ kubectl get pods -l app=nginx
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
web-0 1/1 Running 0 7m52s
web-1 1/1 Running 0 7m52s
web-2 1/1 Running 0 7m52s
web-3 1/1 Running 0 7m52s
web-4 1/1 Running 0 7m52s
该应用下有五个 Pod，假设应用能容忍 3 个副本不可用，当我们把 StatefulSet 里的 Pod 升级版本的时候，可以通过以下步骤来做：
- 设置 maxUnavailable=3
- (可选) 如果需要灰度升级，设置 partition=4，Partition 默认的意思是 order 大于等于这个数值的 Pod 才会更新，在这里就只会更新 P4，即使我们设置了 maxUnavailable=3。
- 在 P4 升级完成后，把 partition 调整为 0，此时，控制器会同时升级 P1、P2、P3 三个 Pod。注意，如果是原生 StatefulSet，只能串行升级 P3、P2、P1。
- 一旦这三个 Pod 中有一个升级完成了，控制器会立即开始升级 P0。
比如这里我们把上面应用的镜像版本进行修改，更新后查看 Pod 状态，可以看到有 3 个 Pod 并行升级的：
➜ kubectl get pods -l app=nginx
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
web-0 1/1 Running 0 2m41s
web-1 1/1 Running 0 2m41s
web-2 0/1 ContainerCreating 0 10s
web-3 0/1 ContainerCreating 0 10s
web-4 0/1 ContainerCreating 0 10s
原地升级
Advanced StatefulSet 增加了 podUpdatePolicy 来允许用户指定重建升级还是原地升级。此外还在原地升级中提供了 graceful period 选项，作为优雅原地升级的策略。用户如果配置了 gracePeriodSeconds 这个字段，控制器在原地升级的过程中会先把 Pod status 改为 not-ready，然后等一段时间（gracePeriodSeconds），最后再去修改 Pod spec 中的镜像版本。这样，就为 endpoints-controller 这些控制器留出了充足的时间来将 Pod 从 endpoints 端点列表中去除。
如果使用 InPlaceIfPossible 或 InPlaceOnly 策略，必须要增加一个 InPlaceUpdateReady readinessGate，用来在原地升级的时候控制器将 Pod 设置为 NotReady，比如设置上面的应用为原地升级的方式：
apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
metadata:
name: web
namespace: default
spec:
serviceName: 'nginx-headless'
podManagementPolicy: Parallel
replicas: 5
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
podUpdatePolicy: InPlaceIfPossible # 尽可能执行原地升级
maxUnavailable: 3 # 允许并行更新，最大不可以实例数为3
selector:
matchLabels:
app: nginx
template:
metadata:
labels:
app: nginx
spec:
readinessGates:
- conditionType: InPlaceUpdateReady # 一个新的条件，可确保 Pod 在发生原地更新时保持在 NotReady 状态
containers:
- name: nginx
image: nginx
ports:
- name: web
containerPort: 80
这里我们设置 updateStrategy.rollingUpdate.podUpdatePolicy 为 InPlaceIfPossible 模式，表示尽可能使用原地升级的方式进行更新，此外在 Pod 模板中我们还添加了一个 readinessGates 属性，可以用来确保 Pod 在发生原地更新时保持在 NotReady 状态。比如我们现在使用上面资源清单更新应用，然后重新修改镜像的版本更新，则会进行原地升级：
➜ kubectl describe asts web
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 3m30s statefulset-controller successfully update pod web-4 in-place(revision web-84644dfc7d)
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 3m30s statefulset-controller successfully update pod web-3 in-place(revision web-84644dfc7d)
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 3m30s statefulset-controller successfully update pod web-2 in-place(revision web-84644dfc7d)
同样的 Advanced StatefulSet 也支持原地升级自动预热。
也可以通过设置 paused 为 true 来暂停发布，不过控制器还是会做 replicas 数量管理：
apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
spec:
# ...
updateStrategy:
rollingUpdate:
paused: true
另外 Advanced StatefulSet 还支持序号保留功能，通过在 reserveOrdinals 字段中写入需要保留的序号，Advanced StatefulSet 会自动跳过创建这些序号的 Pod，如果 Pod 已经存在，则会被删除。
注意，
spec.replicas是期望运行的 Pod 数量，spec.reserveOrdinals是要跳过的序号。
apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
spec:
# ...
replicas: 4
reserveOrdinals:
- 1
比如上面的描述 replicas=4, reserveOrdinals=[1] 的 Advanced StatefulSet，表示实际运行的 Pod 序号为 [0,2,3,4]。
- 如果要把 Pod-3 做迁移并保留序号，则把 3 追加到 reserveOrdinals 列表中，控制器会把 Pod-3 删除并创建 Pod-5（此时运行中 Pod 为 [0,2,4,5]）。
- 如果只想删除 Pod-3，则把 3 追加到 reserveOrdinals 列表并同时把 replicas 减一修改为 3。控制器会把 Pod-3 删除（此时运行中 Pod 为 [0,2,4]）。
为了避免在一个新 Advanced StatefulSet 创建后有大量失败的 pod 被创建出来，从 Kruise v0.10.0 版本开始引入了在 scale strategy 中的 maxUnavailable 策略。
apiVersion: apps.kruise.io/v1beta1
kind: StatefulSet
spec:
# ...
replicas: 100
scaleStrategy:
maxUnavailable: 10% # percentage or absolute number
当这个字段被设置之后，Advanced StatefulSet 会保证创建 pod 之后不可用 pod 数量不超过这个限制值。比如说，上面这个 StatefulSet 一开始只会一次性创建 100*10%=10 个 pod，在此之后，每当一个 pod 变为 running、ready 状态后，才会再创建一个新 pod 出来。
注意，这个功能只允许在 podManagementPolicy 是
Parallel的 StatefulSet 中使用。
Advanced DaemonSet
这个控制器基于原生 DaemonSet 上增强了发布能力，比如灰度分批、按 Node label 选择、暂停、热升级等。同样的该对象的 Kind 名字也是 DaemonSet，只是 apiVersion 是 apps.kruise.io/v1alpha1，这个 CRD 的所有默认字段、默认行为与原生 DaemonSet 完全一致，除此之外还提供了一些 optional 字段来扩展增强的策略。
因此，用户从原生 DaemonSet 迁移到 Advanced DaemonSet，只需要把 apiVersion 修改后提交即可：
- apiVersion: apps/v1
+ apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: DaemonSet
metadata:
name: sample-ds
spec:
#...
升级
Advanced DaemonSet 在 spec.updateStrategy.rollingUpdate 中有一个 rollingUpdateType 字段，标识了如何进行滚动升级：
Standard: 对于每个节点，控制器会先删除旧的 daemon Pod，再创建一个新 Pod，和原生 DaemonSet 行为一致。Surging: 对于每个 node，控制器会先创建一个新 Pod，等它 ready 之后再删除老 Pod。
创建如下所示的资源对象：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: DaemonSet
metadata:
name: nginx
namespace: default
spec:
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
rollingUpdateType: Standard
selector:
matchLabels:
k8s-app: nginx
template:
metadata:
labels:
k8s-app: nginx
spec:
containers:
- image: nginx:1.7.9
name: nginx
ports:
- name: http
containerPort: 80
创建后需要通过 get daemon 来获取该对象：
➜ kubectl get daemon
NAME DESIREDNUMBER CURRENTNUMBER UPDATEDNUMBERSCHEDULED AGE
nginx 2 2 2 7s
➜ kubectl get pods -l k8s-app=nginx -o wide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
nginx-59mbd 1/1 Running 0 52s 10.244.1.8 node1 <none> 1/1
nginx-qvvkz 1/1 Running 0 52s 10.244.3.12 node2 <none> 1/1
我们这里只有两个 Work 节点，所以一共运行了 2 个 Pod，每个节点上一个，和默认的 DaemonSet 行为基本一致。此外这个策略还支持用户通过配置 node 标签的 selector，来指定灰度升级某些特定类型 node 上的 Pod，比如现在我们只升级 node1 节点的应用，则可以使用 selector 标签来标识：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: DaemonSet
spec:
# ...
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
rollingUpdateType: Standard
selector:
matchLabels:
kubernetes.io/hostname: node1
# ...
更新应用后可以看到只会更新 node1 节点上的 Pod：
➜ kubectl describe daemon nginx
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulCreate 4m25s daemonset-controller Created pod: nginx-59mbd
Normal SuccessfulCreate 4m25s daemonset-controller Created pod: nginx-qvvkz
Normal SuccessfulDelete 13s daemonset-controller Deleted pod: nginx-59mbd
Normal SuccessfulCreate 13s daemonset-controller Created pod: nginx-7jl22
和前面两个控制器一样，Advanced DaemonSet 也支持分批灰度升级，使用 Partition 进行配置，Partition 的语义是保留旧版本 Pod 的数量，默认为 0，如果在发布过程中设置了 partition，则控制器只会将 (status.DesiredNumberScheduled - partition) 数量的 Pod 更新到最新版本。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: DaemonSet
spec:
# ...
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
partition: 10
paused: true # 暂停发布
同样 Advanced DaemonSet 也是支持原地升级的，只需要设置 rollingUpdateType 为支持原地升级的类型即可，比如这里我们将上面的应用升级方式设置为 InPlaceIfPossible 即可：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: DaemonSet
spec:
# ...
updateStrategy:
type: RollingUpdate
rollingUpdate:
rollingUpdateType: InPlaceIfPossible
更新后可以通过查看控制器的事件来验证是否是通过原地升级方式更新应用：
➜ kubectl describe daemon nginx
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal SuccessfulCreate 32s daemonset-controller Created pod: nginx-m9vj9
Normal SuccessfulCreate 32s daemonset-controller Created pod: nginx-tg89g
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 16s daemonset-controller successfully update pod nginx-tg89g in-place
Warning numUnavailable >= maxUnavailable 15s (x7 over 16s) daemonset-controller default/nginx number of unavailable DaemonSet pods: 1, is equal to or exceeds allowed maximum: 1
Normal SuccessfulUpdatePodInPlace 14s daemonset-controller successfully update pod nginx-m9vj9 in-place
BroadcastJob
这个控制器将 Pod 分发到集群中每个节点上，类似于 DaemonSet，但是 BroadcastJob 管理的 Pod 并不是长期运行的 daemon 服务，而是类似于 Job 的任务类型 Pod，在每个节点上的 Pod 都执行完成退出后，BroadcastJob 和这些 Pod 并不会占用集群资源。 这个控制器非常有利于做升级基础软件、巡检等过一段时间需要在整个集群中跑一次的工作。
比如我们声明一个如下所示的 BroadcastJob 对象：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: BroadcastJob
metadata:
name: bcj-demo
namespace: default
spec:
template:
spec:
restartPolicy: Never
containers: # 一定不是一个常驻前台的进程，一定是一个任务，执行完成后需要退出的
- name: counter
image: busybox
command:
- '/bin/sh'
- '-c'
- 'for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i; done'
直接创建上面的资源对象，
➜ kubectl get bcj bcj-demo
NAME DESIRED ACTIVE SUCCEEDED FAILED AGE
bcj-demo 2 0 2 0 113s
➜ kubectl get pods -o wide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
bcj-demo-m4mrw 0/1 Completed 0 5m16s 10.244.1.12 node1 <none> 1/1
bcj-demo-v2fdx 0/1 Completed 0 5m16s 10.244.3.37 node2 <none> 1/1
我们可以看到创建了一个 BroadcastJob 对象后，同时启动了两个 Pod 任务，每个节点上一个，这和原生的 Job 是不太一样的。创建的 BroadcastJob 一共有以下几种状态：
- Desired : 期望的 Pod 数量（等同于当前集群中匹配的节点数量）
- Active: 运行中的 Pod 数量
- SUCCEEDED: 执行成功的 Pod 数量
- FAILED: 执行失败的 Pod 数量
此外在 BroadcastJob 对象中还可以配置任务完成后的一些策略，比如配置 completionPolicy.ttlSecondsAfterFinished: 30，表示这个 job 会在执行结束后 30s 被删除。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: BroadcastJob
spec:
completionPolicy:
type: Always
ttlSecondsAfterFinished: 30
# ......
配置 completionPolicy.activeDeadlineSeconds 为 10，表示这个 job 会在运行超过 10s 之后被标记为失败，并把下面还在运行的 Pod 删除掉。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: BroadcastJob
spec:
completionPolicy:
type: Always
activeDeadlineSeconds: 10
# ......
completionPolicy 类型除了 Always 之外还可以设置为 Never，表示这个 job 会持续运行即使当前所有节点上的 Pod 都执行完成了。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: BroadcastJob
spec:
completionPolicy:
type: Never
# ......
AdvancedCronJob
AdvancedCronJob 是对于原生 CronJob 的扩展版本，根据用户设置的 schedule 规则，周期性创建 Job 执行任务，而 AdvancedCronJob 的 template 支持多种不同的 job 资源：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: AdvancedCronJob
spec:
template:
# Option 1: use jobTemplate, which is equivalent to original CronJob
jobTemplate:
# ...
# Option 2: use broadcastJobTemplate, which will create a BroadcastJob object when cron schedule triggers
broadcastJobTemplate:
# ...
jobTemplate：与原生 CronJob 一样创建 Job 执行任务broadcastJobTemplate：周期性创建 BroadcastJob 执行任务
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: AdvancedCronJob
metadata:
name: acj-test
spec:
schedule: '*/1 * * * *'
template:
broadcastJobTemplate:
spec:
completionPolicy:
type: Always
ttlSecondsAfterFinished: 30
template:
spec:
restartPolicy: Never
containers: # 一定不是一个常驻前台的进程，一定是一个任务，执行完成后需要退出的
- name: counter
image: busybox
command:
- '/bin/sh'
- '-c'
- 'for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i; done'
上述 YAML 定义了一个 AdvancedCronJob，每分钟创建一个 BroadcastJob 对象，这个 BroadcastJob 会在所有节点上运行一个 job 任务。
➜ kubectl get acj
NAME SCHEDULE TYPE LASTSCHEDULETIME AGE
acj-test */1 * * * * BroadcastJob 8s
➜ kubectl get bcj
NAME DESIRED ACTIVE SUCCEEDED FAILED AGE
acj-test-1646305200 2 0 2 0 25s
➜ kubectl get pods
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
acj-test-1646305200-c4jbr 0/1 Completed 0 41s
acj-test-1646305200-stsm9 0/1 Completed 0 41s
SidecarSet
SidecarSet 支持通过 admission webhook 来自动为集群中创建的符合条件的 Pod 注入 sidecar 容器，除了在 Pod 创建时候注入外，SidecarSet 还提供了为 Pod 原地升级其中已经注入的 sidecar 容器镜像的能力。SidecarSet 将 sidecar 容器的定义和生命周期与业务容器解耦，它主要用于管理无状态的 sidecar 容器，比如监控、日志等 agent。
比如我们定义一个如下所示的 SidecarSet 资源对象：
# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
name: test-sidecarset
spec:
selector:
matchLabels:
app: nginx
updateStrategy:
type: RollingUpdate
maxUnavailable: 1
containers:
- name: sidecar1
image: busybox
command: ['sleep', '999d']
volumeMounts:
- name: log-volume
mountPath: /var/log
volumes: # this field will be merged into pod.spec.volumes
- name: log-volume
emptyDir: {}
直接创建这个资源对象即可：
➜ kubectl get sidecarset
NAME MATCHED UPDATED READY AGE
test-sidecarset 0 0 0 34s
需要注意上面我们在定义 SidecarSet 对象的时候里面有一个非常终于的属性就是 label selector，会去匹配具有 app=nginx 的 Pod，然后向其中注入下面定义的 sidecar1 这个容器，比如定义如下所示的一个 Pod，该 Pod 中包含 app=nginx 的标签，这样可以和上面的 SidecarSet 对象匹配：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
labels:
app: nginx # matches the SidecarSet's selector
name: test-pod
spec:
containers:
- name: app
image: nginx:1.7.9
直接创建上面的资源对象：
➜ kubectl get pod test-pod
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
test-pod 2/2 Running 0 19s
可以看到该 Pod 中有 2 个容器，被自动注入了上面定义的 sidecar1 容器：
➜ kubectl get pod test-pod -o yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
labels:
app: nginx
name: test-pod
namespace: default
......
spec:
containers:
- command:
- sleep
- 999d
env:
- name: IS_INJECTED
value: "true"
image: busybox
imagePullPolicy: Always
name: sidecar1
resources: {}
terminationMessagePath: /dev/termination-log
terminationMessagePolicy: File
volumeMounts:
- mountPath: /var/log
name: log-volume
- mountPath: /var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount
name: kube-api-access-whxz7
readOnly: true
- image: nginx:1.7.9
imagePullPolicy: IfNotPresent
name: app
volumes:
- emptyDir: {}
name: log-volume
......
现在我们去更新 SidecarSet 中的 sidecar 容器镜像替换成 busybox:1.35.0：
➜ kubectl patch sidecarset test-sidecarset --type='json' -p='[{"op": "replace", "path": "/spec/containers/0/image", "value": "busybox:1.35.0"}]'
sidecarset.apps.kruise.io/test-sidecarset patched
更新后再去查看 Pod 中的 sidecar 容器：
➜ kubectl get pod test-pod
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
test-pod 2/2 Running 1 (67s ago) 28m
➜ kubectl get pod test-pod
......
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
......
Normal Killing 109s kubelet Container sidecar1 definition changed, will be restarted
Normal Pulling 79s kubelet Pulling image "busybox:1.35.0"
Normal Started 62s (x2 over 28m) kubelet Started container sidecar1
Normal Created 62s (x2 over 28m) kubelet Created container sidecar1
Normal Pulled 62s kubelet Successfully pulled image "busybox:1.35.0" in 17.239369684s
➜ kubectl get pod test-pod -o yaml |grep busybox
kruise.io/sidecarset-inplace-update-state: '{"test-sidecarset":{"revision":"f78z4854d9855xd6478fzx9c84645z2548v24z26455db46bdfzw44v49v98f2cw","updateTimestamp":"2022-03-06T09:56:15Z","lastContainerStatuses":{"sidecar1":{"imageID":"docker.io/library/busybox@sha256:5acba83a746c7608ed544dc1533b87c737a0b0fb730301639a0179f9344b1678"}}}}'
image: busybox:1.35.0
image: docker.io/library/busybox:1.35.0
imageID: docker.io/library/busybox@sha256:130df6999605f982ec67e5bee29d3a52614a075e949490f0a41702ee1dd98f3f
可以看到 Pod 中的 sidecar 容器镜像被原地升级成 busybox:1.35.0 了， 对主容器没有产生任何影响。
同意特性
需要注意的是 sidecar 的注入只会发生在 Pod 创建阶段，并且只有 Pod spec 会被更新，不会影响 Pod 所属的 workload template 模板。 spec.containers 除了默认的 k8s container 字段，还扩展了如下一些字段，来方便注入：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
name: sidecarset
spec:
selector:
matchLabels:
app: sample
containers:
# 默认的K8s容器字段
- name: nginx
image: nginx:alpine
volumeMounts:
- mountPath: /nginx/conf
name: nginx.conf
# 扩展的sidecar容器字段
podInjectPolicy: BeforeAppContainer
shareVolumePolicy:
type: disabled | enabled
transferEnv:
- sourceContainerName: main
envName: PROXY_IP
volumes:
- Name: nginx.conf
hostPath: /data/nginx/conf
podInjectPolicy定义了容器 注入到pod.spec.containers中的位置BeforeAppContainer：表示注入到 pod 原 containers 的前面（(默认) ）AfterAppContainer： 表示注入到 pod 原 containers 的后面
- 数据卷共享
- 共享指定卷：通过
spec.volumes来定义 sidecar 自身需要的 volume - 共享所有卷：通过
spec.containers[i].shareVolumePolicy.type = enabled | disabled来控制是否挂载 pod 应用容器的卷，常用于日志收集等 sidecar，配置为enabled后会把应用容器中所有挂载点注入 sidecar 同一路经下(sidecar 中本身就有声明的数据卷和挂载点除外）
- 共享指定卷：通过
- 环境变量共享：可以通过
spec.containers[i].transferEnv来从别的容器获取环境变量，会把名为sourceContainerName容器中名为envName的环境变量拷贝到本容器
SidecarSet 不仅支持 sidecar 容器的原地升级，而且提供了非常丰富的升级、灰度策略。同样在 SidecarSet 对象中 updateStrategy 属性下面也可以配置 partition 来定义保留旧版本 Pod 的数量或百分比，默认为 0；同样还可以配置的有 maxUnavailable 属性，表示在发布过程中的最大不可用数量。
- 当
{matched pod}=100,partition=50,maxUnavailable=10，控制器会发布 50 个 Pod 到新版本，但是同一时间只会发布 10 个 Pod，每发布好一个 Pod 才会再找一个发布，直到 50 个发布完成。 - 当
{matched pod}=100,partition=80,maxUnavailable=30，控制器会发布 20 个 Pod 到新版本，因为满足 maxUnavailable 数量，所以这 20 个 Pod 会同时发布。
同样也可以设置 paused: true 来暂停发布，此时对于新创建的、扩容的 pod 依旧会实现注入能力，已经更新的 pod 会保持更新后的版本不动，还没有更新的 pod 会暂停更新。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
name: sidecarset
spec:
# ...
updateStrategy:
type: RollingUpdate
maxUnavailable: 20%
partition: 10
paused: true
金丝雀发布
对于有金丝雀发布需求的业务，可以通过 selector 来实现，对于需要率先金丝雀灰度的 pod 打上固定的 [canary.release] = true 的标签，再通过 selector.matchLabels 来选中该 pod 即可。
比如现在我们有一个 3 副本的 Pod，也具有 app=nginx 的标签，如下所示
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
name: nginx
namespace: default
spec:
replicas: 3
revisionHistoryLimit: 3
selector:
matchLabels:
app: nginx
template:
metadata:
labels:
app: nginx
spec:
containers:
- name: ngx
image: nginx:1.7.9
ports:
- containerPort: 80
创建后现在就具有 4 个 app=nginx 标签的 Pod 了，由于都匹配上面创建的 SidecarSet 对象，所以都会被注入一个 sidecar1 的容器，镜像为 busybox：
➜ kubectl get pods -l app=nginx
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
nginx-6457955f7-7hnjw 2/2 Running 0 51s
nginx-6457955f7-prkgz 2/2 Running 0 51s
nginx-6457955f7-tbtxk 2/2 Running 0 51s
test-pod 2/2 Running 0 4m2s
现在如果我们想为 test-pod 这个应用来执行灰度策略，将 sidecar 容器镜像更新成 busybox:1.35.0，则可以在 updateStrategy 下面添加 selector.matchLabels 属性 canary.release: "true"：
piVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
name: test-sidecarset
spec:
updateStrategy:
type: RollingUpdate
selector:
matchLabels:
canary.release: 'true'
containers:
- name: sidecar1
image: busybox:1.35.0
# ......
然后同样需要给 test-pod 添加上 canary.release=true 这个标签：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
labels:
app: nginx
canary.release: 'true'
name: test-pod
spec:
containers:
- name: app
image: nginx:1.7.9
更新后可以发现 test-pod 的 sidecar 镜像更新了，其他 Pod 没有变化，这样就实现了 sidecar 的灰度功能：
➜ kubectl describe pod test-pod
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Normal Killing 7m53s kubelet Container sidecar1 definition changed, will be restarted
Normal Created 7m23s (x2 over 8m17s) kubelet Created container sidecar1
Normal Started 7m23s (x2 over 8m17s) kubelet Started container sidecar1
Normal Pulling 7m23s kubelet Pulling image "busybox"
Normal Pulled 7m23s kubelet Successfully pulled image "busybox" in 603.928658ms
热升级
SidecarSet 原地升级会先停止旧版本的容器，然后创建新版本的容器，这种方式适合不影响 Pod 服务可用性的 sidecar 容器，比如说日志收集的 Agent。
但是对于很多代理或运行时的 sidecar 容器，例如 Istio Envoy，这种升级方法就有问题了，Envoy 作为 Pod 中的一个代理容器，代理了所有的流量，如果直接重启，Pod 服务的可用性会受到影响，如果需要单独升级 envoy sidecar，就需要复杂的优雅终止和协调机制，所以我们为这种 sidecar 容器的升级提供了一种新的解决方案。
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
name: hotupgrade-sidecarset
spec:
selector:
matchLabels:
app: hotupgrade
containers:
- name: sidecar
image: openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv1
imagePullPolicy: Always
lifecycle:
postStart:
exec:
command:
- /bin/sh
- /migrate.sh
upgradeStrategy:
upgradeType: HotUpgrade
hotUpgradeEmptyImage: openkruise/hotupgrade-sample:empty
upgradeType:HotUpgrade代表该 sidecar 容器的类型是热升级方案hotUpgradeEmptyImage: 当热升级 sidecar 容器时，业务必须要提供一个 empty 容器用于热升级过程中的容器切换，empty 容器同 sidecar 容器具有相同的配置（除了镜像地址），例如：command、lifecycle、probe 等，但是它不做任何工作。lifecycle.postStart: 在 postStart 这个 hook 中完成热升级过程中的状态迁移，该脚本需要由业务根据自身的特点自行实现，例如：nginx 热升级需要完成 Listen FD 共享以及 reload 操作。
整体来说热升级特性总共包含以下两个过程：
- Pod 创建时，注入热升级容器
- 原地升级时，完成热升级流程
注入热升级容器
Pod 创建时，SidecarSet Webhook 将会注入两个容器：
{sidecarContainer.name}-1: 如下图所示 envoy-1，这个容器代表正在实际工作的 sidecar 容器，例如：envoy:1.16.0{sidecarContainer.name}-2: 如下图所示 envoy-2，这个容器是业务配置的 hotUpgradeEmptyImage 容器，例如：empty:1.0，用于后面的热升级机制
热升级流程
热升级流程主要分为三个步骤：
Upgrade: 将 empty 容器升级为当前最新的 sidecar 容器，例如：envoy-2.Image = envoy:1.17.0Migration:lifecycle.postStart完成热升级流程中的状态迁移，当迁移完成后退出Reset: 状态迁移完成后，热升级流程将设置 envoy-1 容器为 empty 镜像，例如：envoy-1.Image = empty:1.0
上述三个步骤完成了热升级中的全部流程，当对 Pod 执行多次热升级时，将重复性的执行上述三个步骤。
这里我们以 OpenKruise 的官方示例来进行说明，首先创建上面的 hotupgrade-sidecarset 这个 SidecarSet。然后创建一个如下所示的 CloneSet 对象：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
labels:
app: hotupgrade
name: busybox
spec:
replicas: 1
selector:
matchLabels:
app: hotupgrade
template:
metadata:
labels:
app: hotupgrade
spec:
containers:
- name: busybox
image: openkruise/hotupgrade-sample:busybox
创建完成后，CloneSet 管理的 Pod 已经注入 sidecar-1 和 sidecar-2 两个容器：
➜ kubectl get sidecarset hotupgrade-sidecarset
NAME MATCHED UPDATED READY AGE
hotupgrade-sidecarset 1 1 0 6s
➜ kubectl get pods -l app=hotupgrade
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
busybox-t7phd 3/3 Running 0 79s
kubectl get pods -l app=hotupgrade
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
busybox-t7phd 3/3 Running 0 79s
➜ kubectl describe pods busybox-t7phd
Name: busybox-t7phd
Namespace: default
Priority: 0
Node: node2/192.168.31.174
......
Controlled By: CloneSet/busybox
Containers:
sidecar-1:
Container ID: containerd://5afe9c26923508bf480238a232a2ab1457d96b51ff28024a36980544ad5c0d94
Image: openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv1
Environment:
IS_INJECTED: true
SIDECARSET_VERSION: (v1:metadata.annotations['version.sidecarset.kruise.io/sidecar-1'])
SIDECARSET_VERSION_ALT: (v1:metadata.annotations['versionalt.sidecarset.kruise.io/sidecar-1'])
sidecar-2:
Container ID: containerd://e17b576eb24985efd4154f3bc94e88bb6231b37bb391b6d611b0dc12e7a8db0b
Image: openkruise/hotupgrade-sample:empty
Environment:
IS_INJECTED: true
SIDECARSET_VERSION: (v1:metadata.annotations['version.sidecarset.kruise.io/sidecar-2'])
SIDECARSET_VERSION_ALT: (v1:metadata.annotations['versionalt.sidecarset.kruise.io/sidecar-2'])
busybox:
Container ID: containerd://6d0d45a1981f63df45ce2fba958b734ccac25d010192f441d98dcc4a1b421646
Image: openkruise/hotupgrade-sample:busybox
......
busybox 主容器每 100 毫秒会请求一次 sidecar(version=v1)服务：
➜ kubectl logs -f busybox-t7phd -c busybox
I0306 11:07:38.363847 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
I0306 11:07:38.474805 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
I0306 11:07:38.585975 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
I0306 11:07:38.697097 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
......
现在我们去升级 sidecar 容器，将镜像修改为 openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv2：
➜ kubectl patch sidecarset hotupgrade-sidecarset --type='json' -p='[{"op": "replace", "path": "/spec/containers/0/image", "value": "openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv2"}]'
更新后再去观察 pod 的状态，可以看到 sidecar-2 镜像正常更新了：
➜ kubectl get pods busybox-t7phd
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
busybox-t7phd 3/3 Running 0 6m59s
➜ kubectl describe pods busybox-t7phd
......
Events:
......
Normal Created 6m12s kubelet Created container busybox
Normal Started 6m12s kubelet Started container busybox
Normal Killing 32s kubelet Container sidecar-2 definition changed, will be restarted
Normal Pulling 32s kubelet Pulling image "openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv2"
并且在更新过程中观察 busybox 容器仍然会不断请求 sidecar 服务，但是并没有失败的请求出现：
➜ kubectl logs -f busybox-t7phd -c busybox
I0306 11:08:47.365196 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
I0306 11:08:47.476553 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
I0306 11:08:47.587727 1 main.go:39] request sidecar server success, and response(body=This is version(v1) sidecar)
整个热升级示例代码可以参考仓库的实现：https://github.com/openkruise/samples/tree/master/hotupgrade。
Container Restart
ContainerRecreateRequest 控制器可以帮助用户重启/重建存量 Pod 中一个或多个容器。和 Kruise 提供的原地升级类似，当一个容器重建的时候，Pod 中的其他容器还保持正常运行，重建完成后，Pod 中除了该容器的 restartCount 增加以外不会有什么其他变化。
为要重建容器的 Pod 提交一个 ContainerRecreateRequest 自定义资源（缩写 CRR）：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: ContainerRecreateRequest
metadata:
namespace: pod-namespace
name: xxx
spec:
podName: pod-name
containers: # 要重建的容器名字列表，至少要有 1 个
- name: app
- name: sidecar
strategy:
failurePolicy: Fail # 'Fail' 或 'Ignore'，表示一旦有某个容器停止或重建失败， CRR 立即结束
orderedRecreate: false # 'true' 表示要等前一个容器重建完成了，再开始重建下一个
terminationGracePeriodSeconds: 30 # 等待容器优雅退出的时间，不填默认用 Pod 中定义的
unreadyGracePeriodSeconds: 3 # 在重建之前先把 Pod 设为 not ready，并等待这段时间后再开始执行重建
minStartedSeconds: 10 # 重建后新容器至少保持运行这段时间，才认为该容器重建成功
activeDeadlineSeconds: 300 # 如果 CRR 执行超过这个时间，则直接标记为结束（未结束的容器标记为失败）
ttlSecondsAfterFinished: 1800 # CRR 结束后，过了这段时间自动被删除掉
一般来说，列表中的容器会一个个被停止，但可能同时在被重建和启动，除非 orderedRecreate 被设置为 true。
unreadyGracePeriodSeconds 功能依赖于 KruisePodReadinessGate 这个 feature-gate，后者会在每个 Pod 创建的时候注入一个 readinessGate，否则，默认只会给 Kruise workload 创建的 Pod 注入 readinessGate，也就是说只有这些 Pod 才能在 CRR 重建时使用 unreadyGracePeriodSeconds。
ImagePullJob
NodeImage 和 ImagePullJob 是从 Kruise v0.8.0 版本开始提供的 CRD。Kruise 会自动为每个 Node 创建一个 NodeImage，它包含了哪些镜像需要在这个 Node 上做预热，比如我们这里 3 个节点，则会自动创建 3 个 NodeImage 对象：
➜ kubectl get nodeimage
NAME DESIRED PULLING SUCCEED FAILED AGE
master1 0 0 0 0 10d
node1 0 0 0 0 10d
node2 0 0 0 0 10d
比如我们查看 node1 节点上的 NodeImage 对象：
➜ kruise kubectl get nodeimage node1 -o yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: NodeImage
metadata:
labels:
beta.kubernetes.io/arch: amd64
beta.kubernetes.io/os: linux
kubernetes.io/arch: amd64
kubernetes.io/hostname: node1
kubernetes.io/os: linux
name: node1
spec: {}
status:
desired: 0
failed: 0
pulling: 0
succeeded: 0
比如我们希望在这个节点上拉去一个 ubuntu:latest 镜像，则可以按照如下所示的去修改 spec：
......
spec:
images:
ubuntu: # 镜像 name
tags:
- tag: latest # 镜像 tag
pullPolicy:
ttlSecondsAfterFinished: 300 # [required] 拉取完成（成功或失败）超过 300s 后，将这个任务从 NodeImage 中清除
timeoutSeconds: 600 # [optional] 每一次拉取的超时时间, 默认为 600
backoffLimit: 3 # [optional] 拉取的重试次数，默认为 3
activeDeadlineSeconds: 1200 # [optional] 整个任务的超时时间，无默认值
更新后我们可以从 status 中看到拉取进度以及结果，并且你会发现拉取完成 600s 后任务会被清除。
此外用户可以创建 ImagePullJob 对象，来指定一个镜像要在哪些节点上做预热。
比如创建如下所示的 ImagePullJob 资源对象：
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: ImagePullJob
metadata:
name: job-with-always
spec:
image: nginx:1.9.1 # [required] 完整的镜像名 name:tag
parallelism: 10 # [optional] 最大并发拉取的节点梳理, 默认为 1
selector: # [optional] 指定节点的 名字列表 或 标签选择器 (只能设置其中一种)
names:
- node-1
- node-2
matchLabels:
node-type: xxx
# podSelector: # [optional] pod label 选择器来在这些 pod 所在节点上拉取镜像, 与 selector 不能同时设置.
# pod-label: xxx
completionPolicy:
type: Always # [optional] 默认为 Always
activeDeadlineSeconds: 1200 # [optional] 无默认值, 只对 Alway 类型生效
ttlSecondsAfterFinished: 300 # [optional] 无默认值, 只对 Alway 类型生效
pullPolicy: # [optional] 默认 backoffLimit=3, timeoutSeconds=600
backoffLimit: 3
timeoutSeconds: 300
pullSecrets:
- secret-name1
- secret-name2
我们可以在 selector 字段中指定节点的名字列表或标签选择器 (只能设置其中一种)，如果没有设置 selector 则会选择所有节点做预热。或者可以配置 podSelector 来在这些 pod 所在节点上拉取镜像，podSelector 与 selector 不能同时设置。
同时，ImagePullJob 有两种 completionPolicy 类型:
Always：表示这个 job 是一次性预热，不管成功、失败都会结束activeDeadlineSeconds：整个 job 的 deadline 结束时间ttlSecondsAfterFinished：结束后超过这个时间，自动清理删除 jobNever：表示这个 job 是长期运行、不会结束，并且会每天都会在匹配的节点上重新预热一次指定的镜像
同样如果你要预热的镜像来自私有仓库，则可以通过 pullSecrets 来指定仓库的 Secret 信息。
容器启动顺序
Container Launch Priority 提供了控制一个 Pod 中容器启动顺序的方法。通常来说 Pod 容器的启动和退出顺序是由 Kubelet 管理的，Kubernetes 曾经有一个 KEP 计划在 container 中增加一个 type 字段来标识不同类型容器的启停优先级，但是由于sig-node 考虑到对现有代码架构的改动太大，所以将该提案拒绝了。
这个功能作用在 Pod 对象上，不管它的 owner 是什么类型的，因此可以适用于 Deployment、CloneSet 以及其他的 workload 种类。
比如我们可以设置按照容器顺序启动，只需要在 Pod 中定义一个 apps.kruise.io/container-launch-priority 的注解即可：
apiVersion: v1
kind: Pod
annotations:
apps.kruise.io/container-launch-priority: Ordered
spec:
containers:
- name: sidecar
# ...
- name: main
# ...
Kruise 会保证前面的容器（sidecar）会在后面容器（main）之前启动。
此外我们还可以按自定义顺序启动，但是需要在 Pod 容器中添加 KRUISE_CONTAINER_PRIORITY 这个环境变量:
apiVersion: v1
kind: Pod
spec:
containers:
- name: main
# ...
- name: sidecar
env:
- name: KRUISE_CONTAINER_PRIORITY
value: '1'
# ...
该环境变量值的范围在 [-2147483647, 2147483647]，不写默认是 0，权重高的容器，会保证在权重低的容器之前启动，但是需要注意相同权重的容器不保证启动顺序。
除了这些常用的增强控制器之外 OpenKruise 还有很多高级的特性，可以前往官网 https://openkruise.io 了解更多信息。